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西門子伺服驅動器維修：513故障代碼含義：調整回路錯誤，直接調整系統絕對軌跡
原因：對于有EnDat分界面的絕對編碼器，這個錯誤象征著一個初始化錯誤.
注意：增加的信息在這個錯誤上的原因是包含在P1033(DM診斷)
排除：
-檢查編碼器，編碼器電纜和編碼器與控制模塊的連接
-錯誤的編碼器電纜類型
-檢查不規則的切斷（不自由的接觸，例如：拖拉電纜被移動的時候）
一除去移動噪音，它是由不恰當的電纜顯示連接的，通過取代編碼器電纜
-更換控制模塊
一錯誤的編碼器類型成型（例如：用EQN取代ERN)
-更換編碼器
確定：打開電源
停止響應：參數
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