西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器接地維修：
F01151故障代碼含義CU：超出了某一類別驅(qū)動(dòng)對(duì)象的數(shù)量
信號(hào)重要性： 驅(qū)動(dòng)對(duì)象類別 : %1, 允許數(shù)量 : %2, 當(dāng)前數(shù)量 : %3
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 立即
原因： 超出了某一驅(qū)動(dòng)對(duì)象類別所允許的最大數(shù)量。
驅(qū)動(dòng)對(duì)象類別：
超出了允許的最大驅(qū)動(dòng)對(duì)象數(shù)量的驅(qū)動(dòng)對(duì)象類別。
允許數(shù)量：
該驅(qū)動(dòng)對(duì)象類別所允許的最大數(shù)量。
當(dāng)前數(shù)量：
該驅(qū)動(dòng)對(duì)象類別的當(dāng)前數(shù)量。
信息值的注釋：
詳細(xì)的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下方式編碼的：
ddccbbaa hex：aa = 驅(qū)動(dòng)對(duì)象類別，bb = 允許數(shù)量，cc = 當(dāng)前數(shù)量，dd = 無(wú)意義
處理： - 關(guān)閉設(shè)備。
- 減少插入的組件，限制指出類別的驅(qū)動(dòng)對(duì)象數(shù)量。
- 重新執(zhí)行調(diào)試
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