河北西門子v80伺服驅動器維修：技術人員先用電壓表檢查電路板的電源部分，發現電源上有紋波，這通常是由電源本身以及噪聲濾波電容器引起的。一旦技術人員更換壞電容器，他將在我們的西門子伺服試駕臺上進行負載測試，方法是移除一個已知的、良好的伺服卡，并將其替換為正在工作的單元。通過打開支架電源并檢查西門子伺服驅動器卡的顯示，技術人員可以看到該裝置似乎仍處于關閉狀態。通過使用一個測試臺，這一額外的保證層允許我們在發貨前確保所有設備都得到了正確的維修，因為在工作臺上通電卡會表明問題已經解決。      

西門子驅動器維修電話：

F01600 SI CU：STOP A 被觸發

信號重要性： %1

驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應： OFF2

應答： 立即 ( 上電 )

原因： 控制單元 (CU) 上驅動集成的功能 “Safety Integrated” 發現一個故障，并觸發 STOP A（通過控制單元的 Safety

斷路刪除脈沖）。

- 控制單元的 Safety 強制故障檢查失敗。

-F01611 的后續反應 （監控通道出錯）。

故障值 （r0949, 十進制）：

0：來自電機模塊的停止請求。

1005：雖然沒有選擇 STO 而且沒有內部 STOP A, 脈沖還是被刪除。

1010：雖然選擇 STO 或者有內部 STOP A, 脈沖還是被使能。

1015：在并聯的電機模塊上，對安全脈沖刪除的反饋不同。

9999：F01611 的后續反應。

處理： - 選擇 “Safe Torque Off”，并再次取消選擇。

- 更換相關電機模塊。

故障值 =9999 時：

- 輸出 F01611 時，診斷故障。

注釋：

CU：控制單元

MM：電機模塊

SI: Safety Integrated

STO: Safe Torque Off （安全斷路轉矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）

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