西門子840d驅(qū)動(dòng)器維修：A01691故障代碼含義：(F) SI 運(yùn)動(dòng)：Ti 和 To 不適用于 DP 周期

信號(hào)重要性： -

驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 設(shè)置的 PROFIBUS 通訊時(shí)間錯(cuò)誤，且 DP 周期被用作安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的實(shí)際值采樣周期。

等時(shí)同步 PROFIBUS:

Ti 和 To 的和對(duì)于設(shè)置的 DP 周期過(guò)大。DP 周期應(yīng)至少比 Ti 和 To 的和多出 1 個(gè)電流環(huán)周期。

非等時(shí)同步 PROFIBUS：

DP 周期必須至少為 4 倍的電流環(huán)周期。

注意：

忽略此報(bào)警可能會(huì)引起信息 C01711 或 C30711，信息值為 1020 ... 1021。

處理： 根據(jù)使用的 DP 周期將 Ti 和 To 設(shè)定到足夠小，或者提高 DP 周期。

或者在驅(qū)動(dòng)集成的 SI 監(jiān)控使能時(shí) (p9601/p9801 > 0)：

使用實(shí)際值采集周期 p9511/p9311，從而獨(dú)立于 DP 周期進(jìn)行設(shè)置。實(shí)際值采集周期必須至少為 4 倍的電流環(huán)周期。

推薦將周期比例至少設(shè)為 8:1。

參見(jiàn)： p9511 (SI 運(yùn)動(dòng)實(shí)際值檢測(cè)周期 （控制單元）)

在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)

在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即 ( 上電 )

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器主板故障維修：

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修:跳閘，燒保險(xiǎn)，炸機(jī)，欠壓，過(guò)流，6SN1145無(wú)DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不了載，電路板燒毀，輸出繼電器端口不工作，給定指令無(wú)反應(yīng)，顯示報(bào)警準(zhǔn)備未就緒。數(shù)控驅(qū)動(dòng)維修，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸驅(qū)動(dòng)故障，伺服故障，Z1軸故障，功率部件故障，空載無(wú)問(wèn)題加不了載，有測(cè)試平臺(tái)，客戶送機(jī)當(dāng)天修好。

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