西門子伺服電機(jī)維修編碼器故障
①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；
②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；
③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反，勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般來說，這種現(xiàn)象應(yīng)該由專業(yè)的電路板維護(hù)技術(shù)
人員來處理，這樣可能造成更嚴(yán)重的后果。
其次，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，機(jī)械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見原因如下：
①脈沖編碼器故障。此時(shí)，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定。同時(shí)，檢查測(cè)速單元反
饋線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。如果有下降，說明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導(dǎo)致軸速與檢測(cè)速度不同步。更換耦合段；
③測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。修理和更換轉(zhuǎn)速表。在維修實(shí)踐中，測(cè)速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損、卡澀等故障。此時(shí)，應(yīng)將

測(cè)速機(jī)的電刷拆下，用砂紙打磨數(shù)次，并將換向器的污垢清理干凈，然后重新安裝。

  西門子電機(jī)編碼器維修
（2）脈沖編碼器不良；
（3）脈沖編碼器電源電壓過低（此時(shí)調(diào)整15V電源電壓，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內(nèi)
）；
  東陽(yáng)西門子伺服電機(jī)維修常見故障：電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、飛車、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位
、輸出不平衡、匝間短路、對(duì)地短路、溫度報(bào)警、電機(jī)異響、速度波動(dòng)大、各類編碼器報(bào)警、編碼器損壞、
位置不準(zhǔn)，維修更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子繞線圈、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)子充磁、轉(zhuǎn)子換軸、各類動(dòng)力信號(hào)連接器、各類
編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。


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