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西門子840d數控系統調試與維修:
207435 < 地點 > 驅動:無編碼器的矢量控制,斜坡函數發生器設置錯誤
信號重要性:參數 : %1
驅動體 :VECTOR
反應:OFF2 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF3, 無 )
應答:立即
原因:
在無編碼器的矢量控制 (r1407.1) 中,斜坡函數發生器被停止 (p1141) 或跨接 (p1122) 。發生器輸出端的內部置位指令置位指令無法執行,
或導致設定轉速被凍結。
處理:
- 禁用斜坡函數發生器的停止指令 (p1141)。
- 不跨接斜坡函數發生器 (p1122)。
- 抑制故障 (p2101, p2119)。當以 JOG 方式停止斜坡函數發生器 , 轉速設定值 (r0898.6) 同時禁止時 , 需要進行此操作 .
注:
在無編碼器的矢量控制中,不建議通過 p1155 或者 p1160 讀入轉速控制的主設定值(p0922)。在此情況下,應在斜坡函數發生器前面接通主
設定值 (p1070)。因為在由轉速閉環控制轉換成轉速開環控制時,斜坡函數發生器輸出會自動置位。
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