西門(mén)子高性能伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
F35150 TM54F：通訊故障
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, 
VECTOR_I_AC
反應(yīng)： 無(wú)、應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 檢測(cè)出 TM54F 主和控制單元之間的通訊有故障或者 TM54F 從站和電機(jī)模塊之間通訊故障。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
僅用于西門(mén)子內(nèi)部的故障診斷。
處理： 在更換電機(jī)模塊時(shí)遵循下列步驟：
- 啟動(dòng) TM54F 上的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的復(fù)制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 確認(rèn) TM54F 上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有參數(shù) （p0977 = 1）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

對(duì)于所有故障值：
- 檢查電柜構(gòu)造和布線(xiàn)是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 升級(jí) TM54F 的軟件。
- 更換 TM54F。

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