昆山西門子數控系統維修案例分享：
240885 < 地點 >CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循環數據傳送故障。信號重要性：
組件號 : %1, 故障原因 : %2。驅動體 :所有目標，反應：OFF2。應答：立即。

原因：
控制單元和相關擴展控制器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊存在故障。
節點發送和接收不同步。

故障值 （r0949, 十六進制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 1A hex:
在收到的報文中沒有設置生命符號位，而且報文收到得太早。
xx = 21 hex:
循環報文還沒有到達。
xx = 22 hex:
在報文的接收列表中有時間錯誤。
xx = 40 hex:
在報文的發送列表中有時間錯誤。
xx = 62 hex:
過渡到循環運行時出錯。

處理：
- 檢查相關組件的電源電壓。
- 執行上電。
- 更換相關組件。
參見： p9915 ( 主站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )

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