西門子v80伺服驅(qū)動(dòng)器維修：

F07511 驅(qū)動(dòng)：編碼器多次使用。信號(hào)重要性： %1，驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)，反應(yīng)： 無(wú)應(yīng)答： 立即。

 

原因： 每個(gè)編碼器只可以分配給一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，并且在一個(gè)驅(qū)動(dòng)之內(nèi)在每個(gè)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中只可以始終是編碼器 1、編碼器 2 或者編碼器 3。沒(méi)有遵守這種明確的分配規(guī)則。

 

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

編碼形式的兩個(gè)參數(shù)，該編碼形式指示參考相同的組件號(hào)。

第一個(gè)參數(shù)：

下標(biāo)：第一個(gè)和第二個(gè)小數(shù)位 （EDS 沒(méi)有分配到 DDS 時(shí)為 99）

參數(shù)序號(hào)：第三個(gè)小數(shù)位 （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 沒(méi)有分配到 DDS）驅(qū)動(dòng)序號(hào)：第四個(gè)和第五個(gè)小數(shù)位

 

第二個(gè)參數(shù)：

下標(biāo)：第六個(gè)和第七個(gè)小數(shù)位 （EDS 沒(méi)有分配到 DDS 時(shí)為 99）

參數(shù)序號(hào)：第八個(gè)小數(shù)位 （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 沒(méi)有分配到 DDS）

驅(qū)動(dòng)序號(hào)：第九個(gè)和第十個(gè)小數(shù)位

參見(jiàn)： p0141 ( 編碼器接口 ( 編碼器模塊 ) 組件號(hào) )

處理： 通過(guò)在故障值中編碼的兩個(gè)參數(shù)糾正一個(gè)部件號(hào)的重復(fù)使用。

 

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