西門子伺服驅動器維修必看：伺服控制器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統。

故障原因及解決方法：
F07320 驅動：自動重啟中斷
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF2
應答： 立即
原因： - 預先給定重新啟動的次數 (p1211) 已用完，因為在監控時間 (p1213) 內未能響應故障。每一次新的啟動嘗試都將使啟動次數減少 (p1211)。
- 沒有激活的接通指令。
- 功率單元的監控時間 （p0857）已過。
- 在退出調試或者電機檢測結束或者轉速環優化時，不自動重啟。

故障值 （r0949, 十六進制）：
僅用于西門子內部的故障診斷。
處理： - 提高重新啟動的嘗試次數 （p1211）。重新啟動的實際嘗試次數將顯示在 r1214 中。
- 在 p1212 中提高等待時間并且 / 或者在 p1213 中提高監控時間。
- 設置接通指令 (p0840)。
- 提高或者斷開功率單元的監控時間 （p0857）。
- 縮短用于復位啟動計數器的等待時間 p1213[1]，以便減少一定時間間隔內記錄下的故障。


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