西門子伺服驅動器維修：
020 由于循環故障的 NMI 
原因 不能做基本循環。
可能的原因：EMC 故障，硬件故障，控制模塊損壞。

處理措施 - 檢查插接連接處。
 - 完善噪聲抑制措施（屏蔽，檢查接地連接）。
- 更換控制模塊。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應 STOP（停止響應）II（SRM，SLM），STOP（停止響應）I（ARM）

西門子HMI人機界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000 
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調速器、3RW30/40/44軟啟動器
西門子數控系統：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D 
西門子伺服驅動：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU


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