西門(mén)子6SL3210驅(qū)動(dòng)器伺服故障維修：

A35075 (F) TM54F：內(nèi)部通訊故障

信號(hào)重要性： %1。驅(qū)動(dòng)體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC,

VECTOR_I_AC

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

伺服驅(qū)動(dòng)器維修模塊維修：

原因： 在端子模塊 54F (TM54F) 中出現(xiàn)一個(gè)內(nèi)部通訊故障。

在以下情況下也會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警：

- 有 TM54F，且尚未對(duì) TM54F 的安全功能進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)。

-TM54F 主站的 p10000 與 TM54F 從站的 p10000 設(shè)置不同時(shí)。

 

報(bào)警值 （r2124, 十進(jìn)制）：

僅用于西門(mén)子內(nèi)部故障診斷。

處理： 有 TM54F 且還沒(méi)有配置安全功能時(shí)：

- 無(wú)需采取任何措施。 為 TM54F 的安全功能配置參數(shù)后報(bào)警自動(dòng)消失。

 

TM54F 主站的 p10010 不同于 TM54F 從站時(shí)：

- 啟動(dòng) TM54F 上的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的復(fù)制功能 (p9700 = 1D hex)。

- 確認(rèn) TM54F 上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。

- 保存所有參數(shù) （p0977 = 1）。

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

 

用于內(nèi)部的通訊故障：

- 檢查電柜構(gòu)造和布線(xiàn)是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 升級(jí) TM54F 的軟件。

- 聯(lián)系熱線(xiàn)。

- 更換 TM54F。

在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即 ( 上電 )

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