控制器故障快速修理：
615：DM 編碼器限制頻率已經超過
原因：
直接測量系統的轉速實際值超過了許用的編碼器限制頻率。
- 編碼器是不正確的。
- 參數 P1007 與編碼器脈沖數不符。
- 編碼器損壞。
- 有損壞的編碼器電纜或者電纜沒被正確地固定。
- 未連接編碼器電纜屏蔽。
- 控制模塊是壞的。
處理措施：
- 輸入正確的編碼器數據/ 更換編碼器。
- 檢查編碼器脈沖數（P1007）。
- 正確地固定編碼器電纜，或者更換電纜。
- 連接編碼器電纜屏蔽。
- 減小轉速設定點輸入。
- 更換控制模塊。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 可參數化的
常見維修型號：
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4
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